Habe ich mal mit Sharp IR Sensoren gebasteld. Video : http://video.google.nl/videoplay?doc...1936793688895#
Hat eigenlich gut functioniert. Die Sharp Sensoren haben einen Bereich von ca 60 cm max. Um eine scan zu machen brauchte ich ca 2 sek (10° verdrehung, 12 Positonen, pro Messwerte 200 mS). Mittlerweile bin ich umgesteigen auf eine eigene Roboter mit Wheels, da die Ketten von RP6 eine gute Odometrie unmoglich machen. Mit meine heutige Roboter fahre ich auf die cm genau, auch nach langere Strecken. Sicher die Winkeldrehung ist 100 fach genauer dan mit der RP6.