Bei den US-Sensoren muss man aber den relativ breiten Erfassungskegel berücksichtigen, eine genaue Richtungserfassung ist damit nur schwer möglich. Lieber mit anderen Sensoren (IR) kombinieren. In der Karte ist es auch vorteilhaft die Markierung eines Hindernisses weiter abzustufen als nur binär, zb. von 0-100. Erkennt ein Sensor ein Hindernis, wird das betreffende Feld um sagen wir 10 erhöht, bei einem gewissen Schwellwert kann man dann mit ziemlicher Sicherheit davon ausgehen dass dieses Hinderniss wirklich so existiert. Minimiert die Fehlerkennungen und erleichtert die Integration mehrerer Sensoren.

mfg