Das Vision Command sendet für jeden Bereich, den du in dem Kamerabild auswählst, eine Message. Message 1 wird gesendet, wenn Bereich 1 aktiviert wurde, usw.

Der Trick ist jetzt, dass du ein eigenes RCX-Programm schreibst (mit der Sprache, die du verwenden willst, also NQC oder normaler RCX Code), das auch auf diese Messages reagiert, aber auch deine Sensoren abfragt und alles tut, was du willst. Dieses Programm lädst du auf den Slot 1.

Nun konfigurierst du dein Vision Command, lässt aber die Programmierung weg. Die Software sendet dann trotzdem die Messages, aber normalerweise würde nichts passieren, da du halt kein Verhalten programmiert hast. Dann startest du das ganze, die Software läd das Programm (in dem nichts steht) auf den RCX auf Slot 5. Danach musst du schnell auf Slot 1 schalten und dein Programm starten. Somit läuft dann dein eigentliches Programm mit dem Vision Command.
Hi,
ich möchte einen Roboter in NQC Programmieren und habe das selbe Problem, nur dass ich noch zusätzlich ein Problem habe, dass sich der Suchbereich der Kamera wärend des Laufes ändern soll und die Farbe nach der gesucht wir. Also es soll eine Farbe suchen, dahin fahren, und wenn der Drucksensor aktiviert wird soll der Suchbereich geändern werden und dann mit dem neuen Suchbereich nach einer anderen Farbe suchen.
Ist das auch möglich?
Außerdem habe ich bisher noch nichts mit NQC gemacht. Wird mein erster Roboter. Ich habe aber bisher nichts gefunden, wie ich auf die Bereiche der Kamea im NQC-Code zugreifen kann und die Cam konfiguriere. Gibt es da ein Tutorial online?