@scott: Ich find, Pebisoft hat recht.
Es gibt aber schon einiges für den RCX, vor allen alternative Firmware, denn so ein Dödi, wie es scheint, ist der Chip im RCX gar nicht.
Lies und Link dich da ein bißchen durch, vielleicht findest du was

http://www.crynwr.com/lego-robotics/
http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/

Ich hab's aber nicht ausprobiert, weil mir eben die HW-Gestaltung doch etwas zu restriktiv schien.
Man muß dem RCX halt seine Spielzeugattribute abgewöhnen.
mfg robert