interessantes Vorhaben, es soll wenn ich Dich richtig verstanden habe
die "Bodenfreiheit" gemessen werden.
Ein Ansatz währe die Winkel der Achsschenkel zu messen und daraus den Abstand abzuleiten, die andere Sache währe per Ultraschall die tatsächliche Strecke zu messen ... und wo genau ist nun das Problem?
Was genau ist die Fragestellung?
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