Also, du könntest auch einen (zwei) LED(s) an die Außenseite des Fußes gefestigen und immer, wenn der Fuß sich hebt, dringt ein wenig Licht dieser LEDs in die Röhre ein und der Lichtsensor reagiert darauf. Damit könntest du bei Nacht (mit einem weiteren Lichtsensor irgendwo auf dem Bot, der bei zu wenig Licht die LEDs einschaltet) weiter laufen.

Ich weiß die Idee ist nicht so wirklich toll, mir fällt aber eigentlich keine bessere Lösung ein (außer einen physischen Schalter zu nehmen ). Auch, müsste es gut aussehen, wenn Abends die Beine des Bots leicht mit z.B.: grün Leuchten. Wenn du noch dazu SMD-LEDS nimmst wird es nicht einmal wirklich auffällig.

MfG
Mobius

P.S.: Mit Glasfaser ist das Problem, dass das Licht nicht von außen in den Leiter dringen kann (wegen äußerer Verdunkelung oder Brechungswinkel). Wäre ja blöd, bei einem Leiter, der mit Licht arbeitet die Informationen zu "verlieren" indem man Sonnenlicht einfallen lässt. Eine Lösung aber wäre, das Löch am Boden mit einem Plexiglas zu versehen. Dann wäre das Problem mit'm Sand gelöst .