Hi Leute,

ich brauche mal eure Erfahrung. Mein Bot basiert auf den Catwiesel und nun möchte ich diesen um Liniensensoren erweitern. Ich habe den Sensor CNY70
fünf mal. Nun bin ich mir aber nicht sicher, wie ich die 5 Sensoren anordnen bzw. wo ich diese am besten platzieren soll, damit das folgen einer Linie sauber erfolgen kann. Mit den Sensoren möchte ich auch Kreuzungen erkennen.
Bin gespannt auf euere Empfehlungen...

Gruss
Cetin