Hallo Naturp,

schau dir doch bei Robotikhardware auf der von dir verlinkten Seite 'mal das Basic Beispiel an (unter dem Link "Doku mit Bascom Beispiel").

Name: servotreibertestrns1.bas

Das ist zwar Bascom, läßt sich aber gut nach CCBASIC übersetzen.

Gruß Dirk