Hallo Ceos

also die Werte des G-Sensor lese ich mithilfe einer DLL namens Sensor.dll aus. Die restlichen Berechnungen im Timer ist im Prinzip eine art Kreuzmischer, also ich berechne die Geschwindigkeit für die linke und rechte Kette aus. Solange der SerialPort nich geöffnet ist, läuft das Programm ohne Probleme ab. Das Problem ist, das mir beim G-Sensor keine Ereignisse zur Verfügung stehen und ich deshalb einen Timer benutze. Da ich den Roboter über die Neigung steuere is es wichtig, das die Werte so schnell wie möglich an den Roboter gelangen.