Hallo

In deiner Schule ging es, da dort eine andere Libary installiert ist. Eine erweiterte um genau zu sein die den Befehl Msleep behinhaltet den du einfach aufrufen kannst. Deine Libary ist nicht erweitert und beinhaltet nicht den Befehl Msleep den du wie oben beschrieben manuel einfügen musst.
Aus der Libary werden alle Befehle bezogen --> heißt wenn du im Programm sagst MotorDir(FWD,FWD) wird in der Libary geguckt was der Befehl für den Robo bedeutet bzw was der dann machen soll um dann zu übersetzen (kompilliert) und die zu flashende Datei gebrauchsfertig für den Roboter zu machen. Da Msleep nicht bei dir drinn steht weiß deine Libary nichts damit anzufangen und meldet Error.

Gruß Thund3r