Moin,
ich habe mich damit gestern auch beschäftigt, lade dir die *.exe oder *.zip runter bei der exe wird das Flash Toll noch mit installiert. In der Lib ist eine Index.html datei zur Lib wo eigentlich alles sehr gut beschrieben ist.

in myasuro.h muss man noch die Parameter des Ausros bearbeiten was davon abhängt welche S/W Scheibe drauf ist. Da blicke ich aber gerade auch nicht durch. Speed verändert sich aber der Winkel funktioniert nicht und da ich kein IR Sender habe kann ich das hier nicht machen.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31073

Hier mein Programm was ich gestern zum testen genommen habe.

Code:
#include "asuro.h"
int i;
int main(void)
{
    Init();
	EncoderInit ();
	Msleep(200);
for (i = 0; i < 4; i++)
  {
    
    GoTurn (  50, 0,150);  //50 nach Vorne v=150
	Sleep(50);			   //Pause
	GoTurn ( 0,90,150);    //90grad drehen mit v=150
	Sleep(50);			   //Pause
	GoTurn ( 0,-90,150);   //90grad zurück drehen mit v=150
 	Sleep(50);			   //Pause
	GoTurn (  -50, 0,150); //50 zurück v=150

  }


  
  return 0;
}
weiter bin ich noch nicht bin froh das ich ihn nach einigen Jahren wieder zum laufen bekommen habe...

In dem Lib Ordner sind verschieden Beispiele, unter anderem FirstTry damit kann man eigentlich gut anfangen. Behält man die Ordnerstruktur und Dateinamen bei so muss man auch nichts am Makefile ändern. Ich hatte Probleme mit dem EncoderInit (); in FirstTry, das musst vor dem ersten Compilieren in AVR Studio 4.13 drin stehen dann ging alles.