Es gibt einfache Einstellbare wie LM317 und LM337.

Bei vielen Low-drop Reglern gibt es auch Versionen für 3.3 V (z.B. LF33). Negative low drop Regler sind aber nicht so häufig.

Wenn ohnehin einen DCDC Wandler für die Nagative Spannung, kann man da auch positiven LInearregler hinter haben.
Also z.B.
24 V -> 12 V per 7812
12 V -> +3.3 V per LF33.
12 V -> 5 V galv. getrennt per DCDC Wander (1 W), und daraus 3.3 V per LF33
Dann die getrennten 3.3 V an Masse legen. Der andere Pol sind dann -3.3 V.