Hallo

Das geht schon einfacher. Wenn du den Timer in einem PWM-Mode betreibst, wird der Hardwarepin OCx immer beim Erreichen des OCRx-Register umgeschaltet. Gleichzeitig kann hier aber zusätzlich auch eine Comp-ISR eingebunden werden und in dieser dann jeder beliebige Pin getogglet werden. Letztlich kann man auch den OCx-Pin deaktivieren und ebenfalls per Comp-ISR ansteuern.

Gruß

mic