@Involut: Ich weiss nicht mal was ein Wirkungsplan ist, also Nein.

@HannoHupmann:
Ich habs bei meinem Roboter einmal versucht, aber es funktionierte nicht wircklich gut. Es würde aber problemlos funktionieren, wenn der Roboter einen Drehzahlencoder eingebaut hätte. Man könnte dann mit einem zweiten Regler die Geschwindigkeit regeln.