Hallo
Mit dem vertauschen der Anschlüsse einer Spule drehst Du nur die Motorrichtung.
Ich denke nicht, daß der Motor dreht.
Wie deine Beschreibung sich anhört, scheint es eher zu sein, daß der Motor dem -ich sag mal- "Drehfeld" nicht hinterherkommt.
(Stichwort Schrittverlust)
Also sollten eher (wenn die Mechanik leichtgängig und von dieser Richtung nichts zu befürchten ist) die Motorwerte überprüft werden.
Also Stromeinstellungen, Rampen, Drehzahl usw.
Eine weitere Möglichkeit wäre ein Defekt der Endstufe, z.B einer Brücke, so daß nur noch eine Spule bestromt wird.
Mit freundlichen Grüßen
Benno