RP6 Greifarm,Ultraschall,Wetterstation,Snake Vision uvm.

[Morpheus1997]

ja genau ich hab da ein lager gemacht mit einer Reißzwecke, so wie Radbruch es bei dem Domino-Day gemacht hat  
joa also wenn ich es schaffe, bis Donnerstag den Greifer zu bauen, dann bekomm ich eh die M32 von meinem Bruder geschenkt, das war nämlich die Wette, die ich angesprochen hatte.
Da er hier keinen Wert auf die Programmierung legt, hab ich auch keine Lust, bzw. Zeit mich damit außeinanderzusetzen, und bei der M32 soll das ja eh mit der PWM viel leichter sein ;-P
LG Marcel

[Morpheus1997]

hm..als ich heute einen Servo, den ich heute neu bekommen habe, nämlich den es 05, ausprobieren wollte, tat er nicht. und kurz danach ging mein Robby nicht mehr   . woran liegt das? die Sicherung ist heile und der Akku ist voll.
 

[AsuroPhilip]

und kurz danach ging mein Robby nicht mehr  

hmm.... Kannst du das näher erklären?

[Morpheus1997]

ohh ne also der Robby war doch nicht kapput sondern die Sicherung... aber ist der Servo schrott?
edit: Wahrscheinlich war da irgendwo ein Kurzschluss oder?
ich meine, wieso sollte die sicherung sonst durchschmoren, obwohl ich immoment nix anderes angeschlossen habe...
Gibt es irgendeine Möglichkeit herauszufinden, ob ein Servo funktioniert?

[Morpheus1997]

hm.. gibts denn eine möglichkeit einen motor an die base ohne größeren aufwand anzuschließen... d.h. ohne motortreiber?
vielleicht mit nem transistor?
bitte schnell antworten, weil ich nur noch eine woche zeit habe und ich muss noch den kompletten greifer bauen....
LG Marcel

[Timo Klaas]

Ich bins Virus, habe Email Addresse löschen müssen deswegen mein neuer Nickname

Ich habe viele von Thunders Projekten mit ihm verwirklicht, ich hab ihm nachprogrammiert und er hat mir nach gebastelt. Ich hab dann aber Irgandwann das Interesse an Robotern verloren, bis vor ein paar Wochen, denn nach den Sommerferien wird es an meiner Schule eine Robotik AG geben. Diese Ag haben die Lehrer zusammen mit mir eingerichtet. So, denke an Infos über mich reicht es jetzt, nun zu deinem Problem:


Ja man kann einen Motor an die Base anschließen. Es gibt aber ein paar Punkte zu beachten: Es muss eine Diode parallel zum Motor geschaltet sein. Und zwar so, dass sie wenn der Motor sich richtig herum dreht also + und - richtig angeschlossen sind, nicht leitet. Der Grund: Im Motor sind Spulen. Diese geben nach Abschalten der Versorgungsspannung einen Strom genau umgekehrt zur Versorgugsspannung ab. diesen muss man abfangen.

Dann braucht man einen großen Elektrolyt-Kondensator der den Anlaufstrom des Motors abfedert. Vergisst man diesen Kondensator, resettet der Rp6 sich sobald der Motor anläuft selber weil die Bordspannung abgefallen ist, er also für ein paar Millisek aus war.

Und als letztes der Transistor muss ne Menge Strom abkönnen und zwischen Basis und I/0 sollte ein ausrechender Widerstand sein.

Wenn man das so zusammenfasst kann man also sagen ja es geht, es lohnt sich aber ab einer bestimmten motorgröße nicht mehr.


Und Morpheus, Robotik braucht Gedult und Zeit, da sind Wetten und erst recht zeitlich begrenzte absolut fehl am Platz.

[Morpheus1997]

@ Virus..
danke schon mal für die schnelle Antwort... allerdings bräuchte ich noch ein wenig mehr infos...
zum Beispiel was soll das für ein Transistor sein, ist der BF881 okay?
http://www.datasheetcatalog.org/data.../502801_DS.pdf
Das ist ein Datenblatt zu dem Transistor...
oder liegt das daran wie stark der Motor ist?
Als diode reicht wahrscheinlich die 1n 4007 aus,oder?Die packt 1 ampere.
Ähm und was soll das für ein elko sein?
Reichen 10 mikrofarad oder soll das mehr sein?

Und Morpheus, Robotik braucht Gedult und Zeit, da sind Wetten und erst recht zeitlich begrenzte absolut fehl am Platz.

und wieso hast du dir dann sogar mit thunder den feuerwehrbot wettbewerb ausgedacht, was wohl ein wesentlicher grund der wette war  
und außerdem kann ich unter Druck viel besser arbeiten  

[Timo Klaas]

Der Wettbewerb hatte nicht das Ziel alle Teilnehmer zu stressen sondern eine zeitliche Beschränkung, die übrigends recht übermäßig bemessen war, war nötig damit alle Teilnehmer auch etwa gleichzeitig fertig werden.
Aber das ist ja eigendlich nebensache.

Natürlich kommt es darauf an wie stark der Motor ist. Also der Transistor sollte so das 1,5 - 2fache des Anlaufstromes und ca 10volt abkönnen. Dann bist du da eigendlich recht sicher. Die Diode muss natürlich an den Motor angepasst sein, ich verwende immer die etwas stärkeren Modelle aus der 1n 4000der Serie für Motoren so ca in der Carrera-auto-motoren-größe Scheiß Wort. Den Elko würde ich schon größer ansetzten vll so bei 200-500μF. Zeitweise hab ich bei größeren motoren sogar Goldcaps benutzt, aber ich denke mal 200-500μF wird reichen. Solltest du extra bestellen müssen würde ich mir auch zur sicherheit mal nen 1000der mitbestellen. Aber viel größer als ne SD Karte oder so sollte der motor sowieso nicht sein.

[Morpheus1997]

hey, Virus...
Ich habe heute den Strom von meinem Motor gemessen.Bei 6 Volt hat der Strom 0,055 Ampère betragen.

ich verwende immer die etwas stärkeren Modelle aus der 1n 4000der Serie für Motore

dann ist meine 1n 4007 ja eigenltich ok, weil der Motor kommt ja nicht mal annährend an die 1 ampère dran.

Den Elko würde ich schon größer ansetzten vll so bei 200-500μF. Zeitweise hab ich bei größeren motoren sogar Goldcaps benutzt, aber ich denke mal 200-500μF wird reichen. Solltest du extra bestellen müssen würde ich mir auch zur sicherheit mal nen 1000der mitbestellen.

also elkos hab ich genügend da, dann werd ich wahrscheinlich einen 390 µF elko nehmen...

Vielen Dank erstmal, dass du mir bei meinem Projekt so aus die Klemme hilfst  
LG Marcel