Hallo Morpheus, ich will in nächster Zeit auch einen Greifarm bauen. Wenn du magst, kannst du ja mal schauen, wie ich die ersten Erfahrungen bei meinem Versuch gemacht habe.
Mir hilft es immer weiter, wenn ich zuerst ein simples Modell aus Karton oder mit Stokys baue.
Viel Erfolg dir auf jeden Fall.

MfG Filou