RP6 Greifarm,Ultraschall,Wetterstation,Snake Vision uvm.

[Tory]

Hallo,

erestmal vorweg: Der Rp6 ist ja mal richtig geil!

Und dann meine Frage: Wenn ich jetzt den Ultraschallsensor einfach auf nen servo schraube, und ihn wie deinen rumgucken lasse, erkennt der rp6 dann das die Wand bspw. links von ihm ist?

Gruß Tory

[Thund3r]

Hallo

Am besten gestaltes du die ultraschallauswertung in abhaengigkeit von der position des servos.
D.h. du gibst wenn eine Wand o.ae. detektiert wurde zusaetzlich den winkel des Servos mit aus(stellwert, int wert nachdem du den servo ansteuerst oder was auch immer). so weisst du bzw der rp6 wo sich das hinderniss befindet.
Oder schlichter: du unterteilst die servobewegungen in zB 3abschnitte und misst nur dort ob eine wand im weg ist --> dreh nach link (wand ja/nein) dreh mitte (wand ja/nein) dreh rechts (wand ja/nein) usw.

da gibt es zahlreiche umsetzungen die den robo jeh nach gewuenschter genauigkeit das hinderniss erkennen lassen

Gruss Thund3r

[Tory]

Achso, alles klar

Tory