Wenn die Kraft ausreicht wäre ein Schrittmotor mit Mikroschrittbetreib wohl eine gute Wahl. Der Drehzahlbereich sollte damit bis etwa 500 U/min reichen.

Wenn man eine nicht newtonsche Flüssigkeit hat, geht das mit dem Auslaufbecher schon nicht mehr gut. Da ist die Methode mit dem Motor vielseitiger.