Vielen Dank für die Antwort!

Mittlerweile habe ich bei Nanotec zwei Nema23 Schrittmotoren mit Planetengetriebe 1:8 erhalten.

Ausgangsdrehmoment ca. 6Nm, Preis pro Kombination ca. 200 Euro.

Das Datenblatt des Getriebes gibt eine max. Last von 200N axial und radial bei einer Lebensdauer von 30000 Stunden an.

Geschwindigkeit ist wegen langsamer Positionierung kein Thema.