Hallo deimosmuc,

ich arbeite z.Zt. an einem auffällig ähnlichen Projekt. Nur habe ich nicht Crosstiger 231640 - 62 gekauft sondern Crosstiger 236644 http://www.conrad.de/goto.php?artikel=236644. Denn da waren schon Fahrtregler, Lenkservo, Ladegerät, Empfänger und Sender drin. Empfänger und Sender brauchte ich nur zu Anfang.

Jetzt steuert sich der Crosstiger mittels eines ARDUINO, der den Fahrtregler und das Lenkservo direkt ansteuert. Hier ein aktuelles Video davon http://www.youtube.com/watch?v=S5yqXm-VkI0.

Aber es ist wahr, langsame Geschwindigkeit ist die hohe Kunst. Im Video fährt er (noch) etwas ruckelige 15cm/sec. Aber, es geht alles mit den Orginalteilen. Dazu misst der ARDUINO die Umdrehung der Hinterräder und regelt die Geschwindigkeit mittels PID. Das aufgeschnallte Notebook ist mit ARDUINO über USB verbunden und sammelt z.Zt. nur die Fahrdaten.