Hallo,

vielleicht geht's so: (etwas cryptisch...)

Code:
	while(1){

		abstand messen

		if ( abstand > 10 ) {

			forwarts fahren

		}

		else {

			ruckwarts

			warte

			90 grad links

			5 cm forwarts fahren

			90 grad rechts

		}

	}
Gruss,

Arexx-Henk