Wenn es nicht so genau sein muß ,kann man auch ein Kupferkabel als Widerstand nehmen. Eventuell auch eines das ohnehin schon drin ist. Die 0.002 Ohm wären ungefähr 11 cm Kabel mit 1 mm².
Sonst gibt es auch ähnliche Widerstände als Shunt, z.B. beim großen C.
Alternativ gibt es sonst auch magnetische Stromsensoren auf Hall-effekt basis.

Der Strom ist dann einfach Spannung geteilt durch den Widerstand. Die Spannung dann per AD Wandler einlesen und aufsummieren.