Die Ultraschall- Abstabdsensoren messen normalerweise die Laufzeit. Die Frequenz ist die des Sensors, unabhängig vom Material das Refelktiert. Mit einen Filter im klassischen Sinn kann man da also nicht trennen was refektiert. Es könnte höchstens helfen die empfindlich (Amplitude) etwas zu reduzieren. Das könnte reichen damit das im günstgen Fall kleinere Echo der Schnecke nicht mehr als solches erkannt wird.