Motorport wird nach Neustart angesteuert am ATMEGA 32 ?

[M.Huhnke]

Hallo zusammen
Ich habe wiedereinmal ein Problem.
An mein RN-Control ATMEGA 32 Bord habe ich über zwei Schraubklemmen für die Motoransteuerung jeweils ein Relais angesteuert.
Nun habe ich aber folgendes Problem :

Bei jedem Reset werden meine Relais kurzzeitig angesteuert. Ich habe keine Ahnung warum, und wie ich dies abstellen kann.
Hoffentlich kann mir jemand einen Tip geben.
Besten Dank im voraus.

[uwegw]

Beim Reset schaltet der AVR die Pins hochohmig. Der L293D erkennt offene Pins aber als high und schaltet die Ausgänge.
Pack nen Pulldown an die beiden Enable-Pins des L293D.

[M.Huhnke]

Super,danke für die schnelle Antwort. Werde ich heute Abend gleich mal ausprobieren.