Hallo
Bei Vollschritten kann es sehr schnell passieren, daß Resonanzen auftreten. Dann steht der Motor normalerweise auf der Stelle und brummt und schüttelt sich.
Der TMC hat aber eine "stall detection", so daß er wahrscheinlich in diesem Fall den Strom absenkt.
Nichts genaues weiß ich nicht.
Ich habe mit den TMCs noch nichts zu tun gehabt, denke aber, es könnte in dieser Richtung zu suchen sein.
Mit freundlichen Grüßen
Benno