PC-gesteuertes Modellschiff

[RP6-Navy]

So, ich glaube mein Projekt ist soweit geplant das es den Stempel durchführ- und finanzierbar verdient, deshalb will ich es hier natürlich auch vorstellen.

Geplant ist ein per Laptop mittels Joystick gesteuertes Modellschiff.

Hört sich einfach an, aaber:
- es soll per Kran an Bord eine Kamera abseilen können, mit der Unterwasserbilder per Funk auf den Laptop übertragen werden.

Hört sich für einige von Euch vielleicht auch etwas popelig an, aber das ist mir egal, für mich ist das ne echte Herausforderung.

Bisher bin ich bei der Materialplanung:

- Board: RN-Control1.4 oder C-Control pro 128 Projectboard.
Je nachdem mit welchem ich besser zurecht komme, im Moment sehe ich das RN im Vorteil, da die Doku übersichtlicher ist und es bei Weitem bessere Hilfen gibt, wenn man mal nicht weiter weiss.
Das C-Control-Forum finde ich echt übel unübersichtlich, wenn ich das hier sagen darf.
Aber ich habe beide hier, arbeite mit beiden, versuche mit beiden das gleiche und gebe jedem Board die gleiche Chance
Aber im Moment ist das RN einfacher, und das Steuerinterface in .NET wird schon kompliziert genung.

- Rumpf
Ich brauche ein Boot, das nicht zu gross ist um es einfach zu transportieren, aber auch nicht zu klein, um die Elektronik unter Deck geschützt aufnehmen zu können.
Nach viel Sucherei wird es die Ranzow von Graupner werden.
Sie ist mit 1m Länge noch transportabel und mit knapp 30cm breite recht stabil, wie es als Eisbrecher sein sollte.

Da Phase 1 dieses Projekts die banale Steuerung ist, ist noch keine weitere Hardware geplant.
enn ich den Regler, Ruder und das Bugstrahlruder im Griff habe gehts mit der Kamera weiter.

Aber da könntet ihr mir vielleicht nen Tip geben.
Die Kamera sollte klein sein, möglichst lichtempfindlich, weil unter Wasser, geringe Stromaufnahme haben und natürlich gute Bildqualität liefern und bezahlbar sein.
Siehe hier

Ich weiss noch nicht genau wie ich bewerkstellige, das sie vom Bordkran abgeseilt werden kann, ohne das mein Baby kentert, weil ich auf Deck noch eine Kabelrolle deponieren muss und die Kamera ja auch ein gewisses Gewicht mitbringen muss, um auch zu sinken, aber da hoffe ich auf ein par Ideen und Denkanstösse von Euch.
Meine Modellbauzeit liegt schon n paar Jährchen zurück...

[lokirobotics]

Hallo RP6-Navy,

na das hört sich doch ganz interessant an. 270€ alleine für das "Fahrgestell", nich schlecht

Phase 1 würde ich nicht als banal bezeichnen. Erstmal müssen die Steuersignale über eine vernünftige Entfernung sicher ankommen und dann kommt noch ne Menge DirectX-Programmierung unter .NET (DirectX ist unmanaged ).

Zu der Kamera: Du hast ja geschrieben, dass sie möglichst klein sein soll. Ich gehe also davon aus, dass du keinen Camcorder zu Wasser lassen willst. XD Ich kann mir nicht vorstellen, dass das das Boot dolle aus seiner stabilen Lage bringt. Wenn du die Kabelrolle schön weit unten anbringst und zur Versorgung nicht gerade Netzkabel nimmst, sollte es da keine Probleme geben.

[Hessibaby]

Videosignale per Funk von einer Unterwasserkamera ?

Ah ja !

[Vitis]

hmm ... der Lastwechsel von nem ausschwenkenden Kran ist
aber auch nicht ohne ... währe eine Konstruktion als Katamaran
da nicht eventuell stabiler?
Einfach zwischen den zwei Rümpfen die kamera abseilen.
Die Funkübertragung geht schon, wenn er per Kabel, das gleich
die Leine ist nach oben überträgt und dann per Funk an Land.
Als Kamera ginge ne einfache CCD und dann per 2,4GHz
Funkstrecke nach Oben.
Da gibts fertige Sets für die Videoübertragung, die hätten den
Charme auch gleich nen Rückkanal auf 433MHz dabei zu haben.
Die könnte man schön nehmen um die Steuersignale zu übertragen.
Das UW-Gehäuse kannste recht einfach aus Kunstoffrohr mit
Plexiglasscheibe davor fertigen, mit Blei dabei gehts auch unter.
Vorteil, Du könntest das Ding austarieren mit dem Blei.
Die Kabeldurchführung wird halt kniffelig ... wie tief solls denn
gehen?
10m Wassersäule sind 1 Bar Druck, also 1Kg/cm²

[RP6-Navy]

Mehr als 10m Tiefe wird schwer, ich muss das Kabel ja auch irgendwo an Bord unterbringen.
Und ja, die Kamera soll das Bild per Kabel nach oben schicken, wo es per Funk zum Laptop geschickt wird.
Die Idee mit dem Katamaran ist nicht schlecht, mal schauen was es da so für Rümpfe im Angebot gibt.

Die Kabeldurchführung würde ich mit schraubbaren Schlauchnippeln machen.
verschrauben, Kabel durch und dünnen Silikonschlauch aussen drüber.

[rockin_santa]

Das ist eine interessante Idee und ein auf jeden Fall durchführungswert.

Mit einem Katamaran vereinst Du gute Manövrierbarkeit mit Stabilität und Du kannst sogar auf die Mechanik eines Krans verzichten, was Aufwand, Geld, Gewicht, Strom und Komplexität verringert - sofern Du das überhaupt willst

Gutes Gelingen

rockin_santa

[Sergetg]

Die Idee mit dem Katamaran ist nicht schlecht, mal schauen was es da so für Rümpfe im Angebot gibt.

Die Idee von Vitis mit dem Katameran finde ich, um die Kentergefahr zu veringern, sehr gut.

Es gibt z.B diesen Rumpf : http://www.bruckversand.de/cgi-bin/l...0Tsuche--shore

Meine Schwester hat Bootbauerin gelernt, desshalb weiss ich dass es nicht schwer ist sich mit einer Form, Glasfasergewebe und Kunstharz Rümpfe selbst zu bauen. Bei einem Katamaran könntest du die beiden Schwimmkörper in der gleichen Form machen und bräuchtest somit nur eine Form.

[RP6-Navy]

Rumpf selber bauen fällt aus, da ich keinen Platz und Werkzeug dafür habe.
Wenn ich in der Küche oder im Wohnzimmer mit Epoxy rumkleister, steigt mir mein Frauchen aufs Dach [-X

Ich schaue mich mal bei den Rennkatamaranen um.
Das Problem beim Kran wird die Kabelführung werden, beim Katamaran könnte man die Rolle ja direkt zwischen die Schwimmer setzen.

Ideal wäre ja der Rumpf eines Seglers, die Schwimmer sind schön weit auseinander, aber leider noch keinen gefunden.
Und zu gross soll es ja nicht werden.

[Vitis]

Kommt halt drauf an ob das Ding ästhetisch sein soll oder eher
funktional.
Als einfachste Schwimmkörper käme mir da einfach
Kanalrohr in den Sinn ... Verschlusskappen drauf, mit
Rohrschellen die Plattform oben drauf und fertig.
nicht besonders schön anzuschaun, aber schwimmfähig
und günstig.
Die Motoren einfach in die Verschlusskappen verbauen
und die Akkus dazu.
den rest des Rohres mit PU-Schaum füllen -> unsinkbar

[Richard]

Katemaran ist schon mal gut als Rümpe eigenet sich quasie alles
was Schwimmt. Auch 2 vo Deinen "Eisbrechern". Leichte Probleme
wird das Kabel bringen, außer Du benutzt als Ballast für die
Kamera einfach Accus. Wir benutzen in der 4ma Koaxkabel mit
ca 1,5 mm Durchmesser, das wiegt auch nicht viel und man bekommt
einige m auf ner Rolle. Wir benutzen auch sogenanntes Systemkabel
da ist Spannungsversorgung und Koax gemeinsam drinn, kommt dann
aber auf rund 6mm Durchmesser und wiegt entsprechend.

Schwirig wird auch die Kamerasteuerung, normalerweise werden
ja kleine Kameraubote mit Kabel-Motorsteuerung eingesetzt damt
die Blickrichtung nicht ganz dem Zufall überlassen ist.


Gruß Richard