Zitat Zitat von connochaetes
Ich möchte den Roboter zunächst einmal fahren lassen. Ausmaße und Masse sollen bewusst groß gewählt werden, um im Anschluss daran vieles zu ermöglichen.
Das musst Du schon genauer beschreiben, ein RacingPack 7,2v wiegt schon ca. 500 Gramm, da bleibt nicht mehr viel von den 1Kg.

Als Komplettlösung erscheint mir der EMG30 Getriebemotor mit MD25 am sinnvollsten, da in den Motoren Encoder eingebaut sind. Encoder sind m.M. erstmal das wichtigste zusammen mit Abstandsensoren.

Mehr als 5Kg kann man damit aber m.W. nicht sinnvoll bewegen. Bei 50cm Durchmesser dürfte allein die Platte 1Kg wiegen, wenn nicht gerade aus Blasaholz.