Danke für die schnelle Antwort, KingTobi. Als Robotik-Neuling möchte ich die Anzahl der Hürden möglichst gering halten und würde (wie gesagt) am liebsten auf einen Komplettsatz zurück greifen - wenn es eben einen solchen gibt. Andernfalls muss ich dann eben doch selber bauen.

Ob Kraft oder Geschwindigkeit wichtiger sein werden, wird sich im Laufe des Projekts erst noch heruasstellen. Zur Zeit ist es ein recht allgemeiner Ansatz.