So, nachdem auch keine Perlen aufzutreiben waren, habe ich mir Plexiglasringe mit der Laubsäge ausgeschnitten und mit Gotcha-Kugeln bestückt die ich noch finden konnte. Klar, dass das nicht viel aushält und kein besonders effizientes "Kugellager" ist, aber es wird wohl reichen, immerhin können die Servos eh keine großen Gewichte tragen.
Hier ein Bild von der Konstruktion:
Bild hier