Die nächste Stufe wäre dann die H-Brücke zu testen.
Den ATmega8 heraus nehmen, auf Pin15 5V geben, auf Pin 11 5V geben, auf Pin6 GND geben. Der Motor sollte laufen. Drehrichtung umkehren indem du die 5V und GND an Pin 6 und 11 tauscht.
Kannst du auch mal ein Foto machen von der H-Brücke. Die Transistoren sind sicher nicht vertauscht?