Unter Einsatz der Mittelanschlüsse kann man einen Bipolarmotor auch als Unipolarmotor betreiben, allerdings mit kleinerem Wirkungsgrad.

Zusammengehörige Anschlüsse an die H-Brücken anschließen.
Wird bei einer Spule die Reihenfolge getauscht, dan dreht er bei gleicher Ansteuerung rückwärts, werden beide getauscht dann dreht er wieder vorwärts.
Manfred