WIN AVR warning

[frank1210]

so sieht das Original aus:

if  (difference<-speed)difference=-speed;
		if	(difference>speed)difference=speed;
		if	(difference>0) MotorSpeed(speed-difference,speed);
		else MotorSpeed(speed,speed+difference);

mit dem (++)bzw.(--)habe ich rumexperimentiert.
Gruß Frank

[Valen]

Stimmt es du arbeitest mit den code auf seite 18, kapitel 1.5.2 "Nur ein Stükchen geradeaus"?

Hmm, MotorSpeed erwartet "unsigned char", speed ist aber ein "signed int". Ein "--" operation auf speed wan es die wert 0 hat wird ein 'undefinierte' auswirkung geben. Deshalb die warnung denke ich.

[Valen]

Ein warnung ist auch nur ein warnung. Ein run-time fehler (fehler im betrieb) wird nicht unbedingt auftretten. De compiler macht dich aufmerksam auf ein potentieles problem das du besser mit weitere kontrollier-code vermeiden soll.