Hab auch das Problem. Ich habe erstmal eine fixe Rotationsgeschwindigkeit eingesetzt. Die nutze ich aber nur für den Befehl rotate(), Kurvenfahrten um Objekten auszuweichen mache ich nach Sensorsignalen. Vielleicht bau ich nochmal nen geschwindigkeitsabhängigen Rotationskorrekturfaktor ein aber erstmal fährt er so schon recht zuverlässig.

Grüße,
Jan