es geht auch ohne den arduino, den will ich weglassen.
Der extruder hat ja auch einen atmega, der die temperatur ausliest und regelt, sowie den motor ansteuert. ich könnte jetzt natürlich erst das mainboard ansprechen und das dann den extruder, aber das ist unnötig umständlich.
Einfacher wäre es den extruder direkt über RS232 anzusprechen