Roboter mit einem Taster an und aus schalten!?

[steg14]

ich versuche mich mal verständlich auszudrücken:

ich habe ja geschrieben wie im Beitrag von PICture nur 2 Transistoren mit Vorwiderstand parallel um den µC zu schalten.
Hier die Schaltung von PIcture um den zweiten Transitor erweitert.

Aussdem muss das Loslassen des Tasters abgefragt werden. Ich denke das ist klar.