Hallo!

Das was du ansprichst, nennt man im weiteren Sinne Pulsweitenmodulation, kurz PWM. Motoren glätten durch ihre Induktivität das PWM-Signal selbstständig, falls man doch eine Glättung erzielen möchte, kann man einen RC-Filter benutzen. Ein solcher Filter besteht einfach nur aus einem Widerstand-Kondensator-Glied und muss richtig dimensioniert werden, um die Spannung gut zu glätten.

Das war jetzt nur eine Kurzeinführung, eine gute Erklärung des Filters findest du auf dieser Seite:
Klick mich

Grüße
Thomas