Das ist natürlich sehr elegant. Für den Anfang kann man aber
auch nur den ADC Wert vom "Gashebel" einfach ins PWM Register
copieren, OK etwas anpassen muß man möglicherweise. Aber als
Anfänger sollte man auch einfach anfangen und erst einmal so
etwas wie Rechts/Links, an/aus, schnell/langsam und möglicherweise
noch An/Abfahrrampe. Damit der Spaß am Erfolg nicht verloren geht.

Wünsche und Ideen nach/zu Vernesserungen kommen dann ganz von
alleine und können so nach und nach ins Programm eingeflegt werden.

Ein guter erfahrener Programmierer schreibt so eine Steuerung für
2 Motore sicher in einer halben h, als Anfänger klann das sehr lange
dauern bis man die effektivsten Befehle herasgefunden hat und diese
auch richtig einsetzen kann.....Etwas Hartnäckigkeit und Geduld ist
da nicht verkehrt.

Gruß Richard