Hallo zusammen,

ich habe mir zu Weihnachten eine NIBObee gekauft und zusammengebaut. Es funktioniert auch wie erwartet. Nun bin ich dabei, die Software-Bibliothek neu zu schreiben und habe mich in diesem Zusammenhang mit dem Schaltplan für die Motorsteuerung auseinandergesetzt:

http://download.nicai-systems.com/ni...matic_1_07.pdf

(Ich hoffe, dieser Link ist hier OK?)

Sheet 2. Da kam bei mir die Frage auf, ob dort nicht beim Umsteuern das gleiche Problem wie bei dem Beispiel im rn-wissen-Wiki mit den MOSFETs auftritt: Um die Transistoren aus der Sättigung zu bekommen dauert es länger, als das Gegenstück aufsteuert. Also müsste doch ganz kurz ein hoher Strom durch den Zweig fließen, oder? Ist das so günstig?

Hab leider (noch) kein Scope dranhalten können, sonst wüsste ich längst mehr

Wie ich darauf komme, mir das näher anzusehen: Ich finde den Takt von 14,... kHz für die PWM relativ hoch und frage mich, ob ich die Motoren nicht lieber etwas niedriger Takte.

Vielen Dank für eure Hilfe

Ciao banty