Hallo,

ich habe ebenfalls das Buch und hatte ebenfalls den Code verwendet. Und natürlich klappte nichts!
Grund hierfür ist das bei dem Cybot-Pimp das RN-Control verwendet wird das meines wissen nen extra Co-Controller hat!? Habe da Buch leider momentan nicht zur Hand.
Und meines wissens nach ist die Drehrichtung PWM gesteuert! also über 50% PWM = vorwärts und unter 50% = rückwärts.

Aber ich muss dazu sagen wenn man sich wirklich mit der Materie auseinander setzt und das auch will. Ist es wirklich garnicht so schwer!

Ich habe bei meinem Projekt einen 8bit PWM zu verfühung gehabt. und ab einen wert von 130 lief der Motor erst an. Trotzdem konnte ich dort noch viel Regeln. Ich habe es allerdingt bei einem PI-Regler belassen was vollkommen ausreichend ist und war.

Hier findest du den passenden Post dazu. Dort habe ich ein wenig beschrieben wie ich es angestellt habe . Und noch ein kleines Video mit einem vergleich mit und ohne Regelung reingestellt.

Gruß, Bammel