Zitat Zitat von schilly

(Die laufen erst ab diesen Wert so richtig an, da das Bleiakku rel schwer ist.)
Dann schaltet der L293 die 12 Volt dann fast voll durch. Die Drehrichtung gebe ich über die die beiden anderen Ports an...

Also warum sollten die Motoren sich bei Werten > 500 auf einmal die Drehrichtung ändern?
Das leuchtet mir auch nicht wirklich ein? Es ist klar, wenn man bei einen Auto/Moped bei 0 Drehzahl die Kupplung kommen läßt, säuft die Karre
ab. Eine gewisse Grundkraft muß gegeben sein, aber die sollte dann
auch bis zur Maximalen Leistung gesteigert werden können ohne bei
230 km/h schlagartig auf "Rasen" = Rückwärz zu schalten!

Das ergibt beim Moped "Straßenflechte". Bild  

Gruß Richard