Ich bin ja noch nicht ganz so weit, habe aber beim Testen
Vom Motortreiber + Motor natür lich auch festgestellt das ich
den motor nicht bis PWM 0 steuern kann. Also habe ich halt
das PWM Signal schrittweise laangsam erhöht bis der Motor
Anläuft und dann noch etwas dazugegeben das nichts ruckelt
und ich den Motor Von Hand mit Zage bewaffnet nicht stoppen kann.

Danach war das dann mein PWM Start Wert. Analog das gleiche
mit den PWM Endwert. Da fehlen dann allerdings eine Menge
PWM Werte/Steuerwerte. Bild  

Ich wollte deshalb den übrig gebliebenen nutzbaren PWM
Bereich etwas strecken in dem ich z.B. bei einer Rampe
..For pwm = 50 (min Startwert) to pwm xyz Step o,x.. probiere,
wenns denn klappt? Leider bin ich dann abgelenkt worden. Bild  

Den PID Regler selber habe ich noch nicht begonnen, Extrem viel
gelesen und hier aufgepasst. Das Prinzip ist ja nicht wirklich
unverständlich, aber wenn ich mir dann z.B. das Beispiel Prog.
in Bascom anschaue.......hmmmm. Wenn ein Programmierer auch
gut ( für sich mit seinem Wissen was er sich bei seinem Progamm gedacht hat) Dokumentiert, ist das für Außenstehende immer noch viel zu
wenig Doku. ;=( Aber hinter jeder Zeile Code ein Hanbuch einfügen
ist kaum möglich und (ich) mache das ja auch nicht!

Gruß Richard