Hallo,
Zitat Zitat von i_make_it
Schau dir in deinem Code doch mal den Abschnitt Fahrbefehle an.

Er hat vermutlich als Spanne 0-1023, und 512 ist halt die Mitte.
Also stehender Motor.
Hört sich jetzt doof an, aber die Idee hatte ich auch. Ich habe so auch schon Servos angesprochen. Was für mich aber nicht passte: Meine Motoren die ich über einen IC l293d steuer haben einen Wertebereich von ca. pwm 300 - 500.
(Die laufen erst ab diesen Wert so richtig an, da das Bleiakku rel schwer ist.)
Dann schaltet der L293 die 12 Volt dann fast voll durch. Die Drehrichtung gebe ich über die die beiden anderen Ports an...

Also warum sollten die Motoren sich bei Werten > 500 auf einmal die Drehrichtung ändern?

Das muss ich mir gleich mal anschauen bzw. ausprobieren .. Hoffentlich habe ich da kein totalen "Denkfehler"... das wäre ja unschön....

vielen Dank...