Zitat Zitat von schilly
... Ich verstehe in dem Code von Uli Sommer die PID-Regler Steuerung nicht ...
Da sind wir schon zwei - wenn das, was Du präsentierst, der besagte Code ist. Wahrscheinlich liegt es aber daran, dass ich Bascom garnicht kann - jedenfalls sehe ich da drin nicht wirklich einen PID-Hintergrund.

Schilly, Sportsfreund: wie bist Du zu den Regelparametern Kp, Ki und Kd gekommen? Hmmmmmm - lass mich mal wetten -- Einsatz (noch ein) Dauerlutscher? -- diese Werte hast Du abgeschrieben?! Schau bitte mal hier nach, da ist die Einstellung eines solchen Reglers beschrieben.

Und hier ein Beispiel zur Programmierung, aber (leider eben) in C. Im anderen Thread habe ich ja etwas von Sprungantwort geschrieben, mit der Übung könntest Du Dir die richtigen Paramter für Dein System bestimmen. Wie - das steht im ersten Link (hier, oben) und ein bisschen, glaube ich, irgendwo in einem meiner Threads (sorry, weiß nicht mehr wo).

Zitat Zitat von schilly
... Ziel soll es sein, das er das Zimmer meiner Tochter aufräumt ...
Das darf doch nicht wahr sein! Glaubst Du daran? Ist das mit der Tochter abgesprochen? Hmmmm - ok, das geht mich nix an.