nach der störung:
- tastatur vom USB medhrfachadapter an USB direkt am pc gewechselt
- pc neu gestartet (alle fenster schliessen und neu starten)
Normaler dürfte es zwar nichts ausmachen, aber versuch mal die kleine Konverterplatine direkt an den PC anzustecken.

Funktionieren andere Programme?

Was passiert mit den LEDs auf dem Roboter, wenn du 'x' drückst?

Sind alle Kabel in Ordnung und richtig angeschlossen?