Vielen Dank.

Ja, ich werde mich jetzt vom Micro-Controller freien Linienverfolger zum programmierfähigen Bot durcharbeiten. Das wird wohl schon einige Monate brauchen, bis ich diesen verwirklicht habe (zumal ich ja auch arbeiten und studieren muss (darf) ).
Das hier hat mir allerdings schon sehr geholfen.

MfG
Antropath