10 Mignonakkus (NiMH 2500mAH - 2x5 parallel) komme ich da sehr gut hin.
Ich bin von diesen NiMh Akkus nicht so der Fan.
Die Zellen Parallel zu schalten ist auch nicht gerade eine gute Idee.
Es gibt von den NiMh aber auch Sub C Zellen mit bis zu 4000mAh.

Ein 2 zelliger LiPo mit ca. 3200Ah würde mir da besser gefallen.
Zudem ist dann auch noch was im Akku drin, wenn man das Boot mal 3 Monate nicht benutzt hat.
Fertige Ladegeräte gibts auch dafür.
Die Akkus bauen auch flacher, wenn man die Dinger nebeneinander anbringt, dürfte man mit 1cm Bauhöhe locker hinkommen.

Das negativ Argument ist natürlich der Preis und die aufwändigere Ladung der LiPos.
Eine Unterspannungserkennung müsste natürlich bei LiPo Betrieb auf jeden Fall mit rein, bei den NiMh wäre das aber auch zu empfehlen.

! EDIT !
Sorry es waren natürlich 3200mAh gemeint