Wenn man LIpos nur selten braucht, lohnen sie kaum, dann kann man auch fast 1x Batterien nehmen. Beim Boot wird es aber eher so sein, dass es im Winter eher gar nicht braucht, und im Sommer dafür öfter. Vom Preis/Leistungsverhältniis sind die AA Akkus eigentlich ganz gut, und auch recht universell. Nur parallelschalten ist nicht so zu empfehlen. Da schon lieber 8 Zellen in Reihe.

Den GPS sensor wird man aber wohl außerhalb anbringen müssen.

P.S. Ein Lipo mit 3200 Ah wäre ja schon was um das Boot als ganzes anzutreiben. Ist aber klar was gmeint war.