Hallo,

das Thema ist ja schon ein paar Mal im Forum hochgekommen, aber dann immer wieder im Sande verlaufen.

Ich besitze einen RP6 + M32 Board + 2x16 LCD Display. Ich war noch nie ein Freund von C und auch der Versuch über die Robotik das zu ändern, klappt nicht unbedingt so. Mir war und ist C einfach zu kryptisch.
Es ist nicht so, daß ich nicht kleine Routinen ändern oder neu schreiben kann, das aber nur wenn es unbedingt sein muß.

Bisher habe ich andere Projekte mit Bascom geschrieben, das meiner Vorstellung von Lesbarkeit der Syntax deutlich mehr entspricht.

Nun habe ich folgende Idee:
ausgehend davon, daß ich auf dem RP6 den I2C Slave laufen lasse, möchte ich auf dem M32 Board dann in Bascom arbeiten und das RP6 Board nur als I2C Slave betrachten. Damit bräuchte ich nicht alles rund um den Antrieb und die "Basis" Sensoren neu schreiben.

Alle anderen Erweiterungen, sei es Anschluß von Servos, und weiterer Sensoren würde ich auf dem M32 vornehmen.

Seht Ihr das auch als gangbaren Weg?

Gruß

Klaus