Verbinden von zwei Schrittmotoren mit RN-Control

**mklayton** · 10.01.2010, 22:16

Hallo, ich kenne mich kaum aus und habe ein paar "einfache" fragen:

Ich will über RN-Control zwei Schrittmotoren steuern.
Ist es möglich und ok über einen i2c-bus zwei mal den gleichen Motortreiber (RN-Stepp297 von robotikhardware.de) anzuschließen? Dann könnte ich an jeden Motortreiber einen Schrittmotor anschließen und dann über den RN-Control steuern oder? also bräuchte ich noch ein ic2-kabel mit mehren steckern.
würde mich auf ein paar komentare freuen.
mfg, mklayton.

**rolber** · 11.01.2010, 14:20

Hallo !!

Bei der RN Step 297 werden die Steppermotoren über die Portausgänge des RN - Control gesteuert.
Zum Ansteuern benötigst du 3 Ports
Einen für die Drehrichtung, einen für Step, einen für Ein.
Selbstverständlich kannst Du auch zwei davon anschliessen.
Dann brauchst Du 6 Portleitungen.
Lies Dir am besten mal die Anleitug zum RN Step 297 durch.
Falls Du es über I2C machen willst, brauchst DU :
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173

Roland

**Sergetg** · 11.01.2010, 18:51

Wie viele Ampere haben die Schrittmotoren?
z.B auf dem RN-Control 1.4 hat es bereits ein Treiber für ein Schrittmotor, wenn deine Motoren genügend klein sind kannst du einen direkt dort anschliesen und brauchst somit nur ein RN Step 297.